Asistió al Colegio San José La Salle en Colón desde el 1er. grado hasta el séptimo, luego fue transferido al Cristobal High School en Coco Solo, en donde se graduó en 1966.

Partió de Colón en Agosto de 1966 para asistir a la universidad en Lowell Technological Institute (conocido como Umass at Lowell) en Lowell, Massachussetts en donde permaneció por 4 años hasta su graduación en 1970 con un título de Ingeniero Civil.

Luego de sus estudios, se mudó a Baltimore, Maryland. En donde conoció Bev y se casaron el 8 de Febrero de 1975. Ambos tuvieron 2 hijos, Brent y Heather, quienes viven ahora en Colorado.

Renaldo ha estado divorciado desde 1992 y sigue viviendo en Maryland.